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　　发电机励磁系统原理 励磁的基本概念 励磁的基本任务 水轮发电厂原理 汽轮发电机调节原理 发电机空载特性 发电机短路特性  自并励磁系统 发电机励磁系统原理 现代励磁基础 开关励磁原理 开关励磁原理示意 可控硅励磁原理 全控桥与半控桥 可控硅组件与整流柜 三相全控桥电路要点 三相全控桥实际电路波形 同步发电机励磁的作用 励磁对静态稳定的影响 励磁对暂态稳定的影响 励磁对动态稳定的影响 电力系统稳定简介 电力系统稳定分为三个电量的稳定：电压稳定、频率稳定、功角稳定。 励磁系统提高电力系统的稳定主要是提高电压的稳定，其次是提高功角稳定。频率稳定由调速器负责。 功角稳定又分为三种：静态稳定、暂态稳定和动态稳定。 静态稳定是系统受到小扰动后系统的稳定性； 暂态稳定是大扰动后系统在随后的1－2个周波的稳定性； 动态稳定是小扰动后或者是大扰动1－2周波后的，并且采取技术措施后的稳定性，也就是PSS研究的稳定性。 功角稳定比喻 腕中放置一个球，且受到外部的一个小外力，它就偏离原来的位置。如果这个腕的高度很矮，像一个盘子，该球就有可能从碗中掉下来。此时，我们就说这个系统静稳不足。提高腕的高度最经济的办法就是采用自动电压调节器。。 当碗中的球受到一个大的外力，怎样保证该球不飞出，最主要措施就是快速的继电保护。继保的作用就相当于减少这个外部力量的作用时间，继保越快，外力的作用时间就越短，这个球就不会一下子掉下来。自动电压调节器此时作用相当于自动改变这个腕的坡度，当这个球上升时增加坡度，当这个球下降时就减少这个坡度，使这个球在碗中滚动幅度迅速减小。 如果这个腕和球之间的摩擦很小，这个球受到扰动后在碗中来回滚动时间就很长，特别是，如果这个扰动的外力不断的来回施加，就比如我们不断的荡秋千，这个球就永远不停的来回滚动甚至掉下来，我们就说这个系统的动态稳定性差。这里的摩擦阻力相当于电力系统的阻尼，这个来回不断施加的外部力量就相当于自动电压调节器产生的负阻尼。一般来说，自动电压调节器在电力系统的动态稳定中起坏作用，产生负阻尼，使整个系统阻尼减少。当我们在自动电压调节器中增添PSS装置，PSS就把自动电压调节器原来所产生的负阻尼变为正阻尼，相当于增加腕和球的摩擦系数，使球的滚动幅度快速减小，于是这个系统的动态稳定性就满足要求。 发电机励磁系统原理 励磁系统的组成与分类 交流励磁机系统（三机它励） 交流励磁机系统（二机它励） 自励系统（并励、复励） 无刷励磁系统 励磁调节器原理图 励磁调节器构成 励磁调节器输出脉冲 励磁调节器功能简介 励磁产生负阻尼的原因 电力系统低频振荡 电力系统稳定器原理 PSS模型简介 投退PSS负载阶跃试验录波 发电机励磁系统原理 励磁调节器三种控制模式结构 机组无功调节原理框图 励磁调节器硬件简介 励磁调节器软件简介 发电机励磁系统原理 发电机事故灭磁 灭磁开关的种类 灭磁开关结构选择 灭磁电阻的种类 灭磁方式种类 直流灭磁原理分析 封脉冲下的交流灭磁原理 脉冲正常下交流灭磁原理 交流灭磁原理结论 交直流灭磁与转子过电压保护电路 转子过电压保护配置与跨接器原理 交直流灭磁电压波形实录 水轮发电机与汽轮机灭磁区别 发电机励磁系统原理 UNITROL5000 EX2100 南瑞电控大型励磁系统 FWL/B-600/800励磁框图 广科院大型励磁系统 EXC-9000励磁框图 三峡电厂左岸励磁系统 三峡电厂右岸励磁系统 三峡左岸励磁系统主接线、具有常闭辅助断口的灭磁开关最适合放电灭磁方式，也是专用灭磁开关的标志； 2、双断口灭磁开关比单断口灭磁开关更加适合励磁回路的应用，检修试验方便； 3、设置专用的弧触头有利于保护主触头，维护工作量少； 4、采用短电弧栅灭弧原理，即采用金属灭弧栅灭弧罩，吸热好，电弧稳定；电磁吹弧简单 DMX和CEX灭磁开关结构最好、是专业灭磁开关，推荐使用 线（大功率）（慢） 非线性电阻（低场强大电流） 碳化硅灭磁电阻2 （SiC） （稍快） 氧化锌灭磁电阻3 （ZnO）（最快） 灭磁电阻伏安特性曲线 串联灭磁、并联灭磁电路原理比较 灭磁换流公式 Uk ± Uz ≥ UL 整流：Uk － Uz ≥ UL ，Uk要求高，不推荐使用； 逆变：Uk ＋ Uz ≥ UL ，Uk要求低，直流灭磁推荐； 封脉冲： Uk ± Uz ≥ UL， Uz交变，交流灭磁推荐。 a＝90°Uz波形 灭磁换流公式：Uk ± Uz ≥ UL ＋A -A ＋B ＋C -C -B 导通周期120° 60° 灭磁过程简述： 1、KA+、KB+导通时分开关； 2、MKB分断； MKA和MKC无法 关断，电弧燃烧； 3、KB+不导通，KA+无法关断； 4、KA-导通、KC-被关断； 5、KA+和KA-导通，电流续流； 6、 MKA 、MKC关断。 SCR关断条件 脉冲顺序 1、在交流灭磁过程中，如果能够切除脉冲，励磁变二次侧交流电压的负半波就会引导励磁电流进入灭磁电阻，使得交流灭磁开关安全分断，快速灭磁任务完成。 2、在脉冲正常的条件下进行交流灭磁，会造成励磁电流经同相可控硅短路，尽管交流灭磁开关也可以安全分断，但灭磁电阻无法投入工作，放电灭磁变为续流灭磁，达不到快速灭磁的目的。 灭磁命令 逆变 励磁电流下降到零 闭锁脉冲逆变终止 合S107 跳S102 跳S101 中间 继电器 1、转子过电压保护配置：非线性电阻、跨接器、 阻容保护、一体化阻容保护、阻断式阻容保护； 2、跨接器原理接线、压敏电阻、可控硅阻容保护等配置原则。 转子结构不同：空心与实心 灭磁要求就不同：快速与慢速 转子绕组： 励磁绕组、阻尼绕组、 d绕组、q绕组 阻尼绕组作用 Ug Ug If If t t t 水轮机快速灭磁 t 汽轮机快速灭磁 碳化硅与氧化锌电阻灭磁波形区别 重要励磁录波图 甩负荷 甩负荷灭磁 发电机三相突然短路 待续 三峡电厂陈小明 Chen_xiaoming@ 第六部分 瑞士ABB公司（上海ABB、广科院、东方电机厂） 美国GE公司（北京光耀、哈尔滨电机厂、南瑞电控、洪山电工、能达电气） FWL/B-600/800励磁系统 组成：交流主励磁机经过可控硅整流装置向发电机转子回路提供励磁电流；AVR控制可控硅的触发角，调整其输出电流，亦称为两机它励励磁系统。励磁系统没有副励磁机，交流励磁机的励磁电源由发电机出口电压经励磁变压器后获得，自动励磁调节器控制可控硅砖触发角，以调节交流励磁机励磁电流，交流励磁机输出电压经硅二极管整流后接至发电机转子，亦称为两机一变励磁系统。 优点：取消副励磁机，轴系长度缩短；缺点：调节速度慢 同轴 自并励励磁系统 组成：励磁变压器、大功率可控硅整流柜、灭磁及过电压保护、起励设备、自动电压调节器 优点：结构简单、响应速度快 缺点：强励时系统电压变化复杂 交流侧串联自复激励磁系统 励磁电压变压器ZB（并联变）的副方电压与励磁电流变压器 GLH（串联变）的副方电压相联（相量相加），然后加在可控硅整流桥KZ上。当发电机负载情况变化时，例如电流增大或功率数降低，则加到可控硅整流桥上的阳极电压增大，故这种励磁方式具有相复励作用。 静止 组成：主励磁机（ACL） 电枢是旋转的，它发出的三 相交流电经旋转的二极管整 流桥整流后直接送发电机转 子回路。 无刷励磁系统中的副励磁机 （PMG）是一个永磁式中频发电机，它与发电机同轴旋转。主励磁机的磁场绕组是静止的，即它是一个磁极静止、电枢旋转的交流发电机。 无刷励磁系统彻底革除了滑环、电刷等转动接触元件，提高了运行可靠性和减少了机组维护工作量。但旋转半导体无刷励磁方式对硅元件的可靠性要求高，不能采用传统的灭磁装置进行灭磁，转子电流、电压及温度不便直接测量等。这些都是需要研究解决的问题 旋转 移相触发器原理：Ut＋Uk＝触发脉冲 模拟式移相电路：余弦移相、锯齿波移相 AVR（自动） 恒电压闭环 自动电压调节器 ECR（手动） 恒电流闭环 励磁电流调节器 电压给定Ugref 电流给定Ifref PID调节计算 限制功能 控制电压Uk 恒无功闭环：AVR的辅助控制 移相原理 模拟电路移相原理 数字移相原理之一1、首先计算α角；2、将α角转换为计数器的计数时间T；3、由同步点启动计数器，计数时间就是α角；4、计数时间到，触发相应的可控硅；5、每隔600再触发下一个可控硅，共6个可控硅；6、每发一个脉冲，启动脉宽中断，控制脉冲宽度。 脉冲变压器作用 隔离 功率匹配 脉冲发展形式 宽脉冲 双脉冲 宽高频脉冲 双高频脉冲 无功补偿（调差） 强励电流限制（快速限制） 过励限制（励磁电流慢速、反时限） 欠励限制（P-Q） 定子电流限制（过无功限制） 伏赫限制（V/HZ、U/F）（过激磁） 软起励功能 PSS功能 电制动功能 PT断线保护 励磁调差原理与应用 全控桥强励与强减 按照Ud=1.35U2cosa，一般强励α=150 ；强减α=1500 强励限制与过励限制 1、电压强励能力取决于励磁变二次电压（阳极电压）；2、电流强励能力取决于可控硅电流或者说是功率柜的数量；3、强励限制是指电流限制倍数：1.5-2.0倍；功率柜故障取1.1倍；4、过励限制是励磁电流限制，大于1.1倍，反时限，励磁电流闭环； 欠励限制 欠励动作后按照Q闭环运行，欠励设定值与机端电压值相关的设计 发电机进相不能太深，否则定子绕组的端部、磁轭等部件可能过热，将严重影响发电机的运行安全，失磁保护将动作停机。为了保证机组的稳定运行，低励限制器必须在机组超过限制区之前将定子电压升高，以使机组运行点回到允许的允许范围之内。 定子电流限制（过无功限制、过励限制） 定子电流限制还可以采用根据发电机输出的有功功率来确定发电机允许输出无功功率的方式来实现，即过无功限制 当发电机电流超过了限制区，如果此时机组运行在进相状态，则限制器动作，增加励磁电流；如果此时机组在迟相运行，则限制动作，减少励磁电流。总之，定子电流限制器的作用是调节发电机定子电流中的无功分量，使发电机电流回到限制区以内运行。 伏赫限制以及其他辅助功能 设计U/F限制器是为了保护机组及与机组相连的变压器过激磁。当机组频率降低的时候，为了使机组的机端电压保持恒定，励磁系统将会增加励磁电流，此时，如果机组在低频率的情况下使机端电压保持在额定值，那么对机组及所有与机组相连的变压器而言，将有可能出现过磁通现象（尤其是主变压器），从而对机组及变压器造成损坏。 其他辅助控制功能 1、 PT断线、同步电压断线保护 阻尼（正、零、负）VS惯性 动态稳定可以理解为机电振荡的阻尼问题。 AVR造成阻尼变弱、甚至变负（K5变负)。在 —定的运行方式及励磁系统参数下，AVR在维 持Ug恒定的同时，会产生负的阻尼作用。 扰动前后：ΔP → Δδ1 → Δδ→ 摆动 → 阻尼 → Δδ2 →稳定 传统励磁：低增益慢速（没有能力管闲事） Δδ→ ΔUg →AVR作用小、反应慢 → ΔUf小 → ΔIf小 → Δ? → ΔP（力矩象限不明） → 对Δδ影响极小。 现代励磁：高增益快速（管闲事帮倒忙） Δδ→ ΔUg →AVR作用大、反应快 → ΔUf大 → ΔIf大 → Δ? → ΔP（力矩第二象限） → 产生负阻尼使原来的阻尼变小，对Δδ负面影响。 AVR+PSS:高增益快速+附加控制系统（管闲事帮正忙） Δδ→ ΔUg →AVR作用大、反应快 → ΔUf大 → ΔIf大， Δ? → ΔP（力矩第一象限） →产生正阻尼使原来的阻尼变大，对Δδ正面影响。 本机振荡模式 地区性振荡模式（local model）：频率一般在0.5～2.0Hz； 区域间振荡模式（interarea model、tieline model）：频率一般在0.1～0.5Hz）。 小系统： 0.5～2.5Hz； 大系统： 0.2～2.5Hz； 全国联网： 0.1～2.0Hz； 解决励磁产生负阻尼，造成系统产生低频振荡的方法是附加控制，即电力系统稳定器，线性最优励磁控制器，各种智能控制器。 依据F.D.迪米洛和C.康柯迪亚理论设计的电力系统稳定器(Power system stabilizer)，简称PSS，即为抑制系统低频振荡和提高电力系统动态稳定性而设置的。 建立δ－ω平面坐标系 T1：励磁产生的电磁力矩 T2：PSS产生的电磁力矩 ΔPSS:附加励磁控制信号 AVR(PID)＋PSS产生的电磁力矩 PSS输入信号 Δω、Δδ、Pe、ΔP、Δf 测量轴转速Δω，测量和处理比较复杂, 轴系扭转的处理更加困难，使用较少 测量过剩功率ΔP，测量和处理更加复杂,输入信号多，使用也少 测量电功率Pe，在假定机械功率不变的情况下，可以得到过剩功率ΔP，使用广泛，效果不错。但在原动机功率变化时会出现反调现象。 测量机端电压频率△f，克服了Δω测量处理上的困难，但由于发电机电抗的影响，△f与频差Δω不完全一致，因而效果上稍差。 输入量、优缺点、反调 加速电功率型PSS PSS1A PSS2A PSS2B 时域分析 待续 三峡电厂陈小明 Chen_xiaoming@ 第四部分 励磁调节器自动控制原理简图 Ugset为机端电压设定值，Ugact为机端电压实际值，Uk为控制电压，Vs为励磁电源电压，T c为机端电压采样时间常数，TF为发电机励磁电压反馈时间常数，PI为比例-积分控制，TSCR、Tg分别为可控硅整流桥等效时间常数和发电机等效时间常数 励磁调节器手动控制原理简图 Ifset和Ifact分别表示转子电流的设定值和实际值,Uk为控制电压，Vs为励磁电源电压，T c为机端电压采样时间常数，TF为发电机励磁电压反馈时间常数，PI为比例-积分控制，TSCR、Tg分别为可控硅整流桥等效时间常数和发电机等效时间常数 励磁调节器控制模型简化 AVR与各限制器关系 VREF设定值、VC测量值、VS PSS输出、VUEL欠励、VOEL过励、IFD励磁电流、VF励磁电压、比较门、PID 西门子励磁调节器与各限制器关系 自动电压调节AVC 机组无功联控模式（自动） 机组无功单控模式（手动） 机组现地监控装置CSCS 1、设定值直接下达； 2、监控无功闭环，采用脉冲宽度调节。 MEC－20/30硬件简介 （多通道、双调节模式） STD双/三工控机： CPU+A/D+D/A+I/O+测量板＋同步板＋显示板＋自检板＋通讯板(双机、调试） 测量回路：Ug、Ig、If、Uf、Ut，测量变压器、衰减器 电源回路：AC＋DC 继电器板：输入＋输出 软件语言发展 汇编语言 C语言 可编程语言 列表语言 图形语言 组态语言技术（ABB UNITROL5000励磁组态语言） 待续 三峡电厂陈小明 Chen_xiaoming@ 第五部分 灭磁的主要目的 在机组故障情况下断开灭磁开关、导通灭磁回路(a,b,c,d 4) 快速吸收转子能量 衡量发电机灭磁性能指标有两个：灭磁速度和灭磁电压。其要求是速度快即灭磁时间短，灭磁电压不能超过转子允许电压值。 最优的灭磁系统是灭磁电压较高且在灭磁过程中保持恒定，只有这样，灭磁电流才能按线性方式衰减，其灭磁时间才最短。最优的灭磁系统称为理想灭磁系统 发电机 发电机出口开关 灭磁电阻RE 可控硅整流桥 c d If, Uf [p.u.] t t=0 b a 理想灭磁、SIC灭磁、线性电阻灭磁 灭磁开关分类：单断口、双断口、 多断口（主断口、弧断口、放电断口即常闭触头） * * * * 三峡电厂陈小明 Chen_xiaoming@ 第一部分 什么是励磁？ 导体切割磁力线感生电动势e 励磁就是提供一个磁场B E=4.44fNΦ 对于发电机来说，励磁就是产生磁通Φ G Active Power（P） Frequency（f） Reactive Power（Q） Terminal Voltage（Ug） Governor调速 Static or Brushless Excitation励磁 同步发电机的两个基本控制：励磁调速 电能质量：电压频率 大坝、水电厂、水轮机、发电机定子、转子、励磁系统 水电厂其他控制设备：继电保护、调速、计算机监控、仪表 励磁与其他控制设备的最大区别：连续反馈控制 vs 离散控制；365 x 24小时在线、发电机快速连续调节的唯一手段！ 发电机升压试验：额定转速、Ug＝f（If） 励磁作用重要体现之一 发电机升流试验：额定转速、Ig＝f（If） 励磁作用重要体现之二 Excitation System Excitation Control System Synchronous Machine Regulator Exciter Synchronous Machine Power System Blockdiagramm according IEEE 励磁系统 励磁控制系统 励磁重要概念 Generator U , I f f U , I E E Voltage Regulator AVR 110 V DC 400 V AC Potential Transformers Current Transformers Output of Excitation System Main Exciter 自并励励磁系统 For Example 励磁机励磁与自并励 IGBT 励磁装置就是提供发电机磁场电流的装置，包括所有调节与控制元件，还有磁场放电或灭磁装置及保护装置 励磁控制系统是包括控制对象的反馈控制系统 励磁控制系统对电力系统的安全、稳定、经济运行都有重要的影响 待续 三峡电厂陈小明 Chen_xiaoming@ 第二部分 同轴直流发电机（体积大、效率低、容量小） 电力电子器件：二极管、晶闸管（可控硅）、IGBT等 PN结、单相导通特性、可控硅伏安特性 可控硅导通条件：正向电压、正向脉冲 可控硅关断条件：反向电压 同步电压、触发脉冲、脉宽调制 开关励磁 AC变DC DC变AC 非相控电路不需要同步小功率小励磁 三相全控桥电路α=00:强励状态，AC变DCα=α0:整流状态，AC变DCα=1500:逆变状态，DC变AC 全控桥：整流与逆变整流特征相同能够逆变也能续流Uf反相恒定If线性衰减灭磁快半控桥：整流与续流整流特征相同不能逆变只能续流Uf＝0If非线性衰减灭磁慢续流二极管 SCR导通顺序：4…… 整流状态 交流变直流，能量供给 00a900 Ud0 逆变状态 直流变交流，能量反送 900a1500 (1800-?0) Ud0 Ud=1.35U2cosa I2＝0.816Id 因电感引起换弧角?带来的过电压尖峰，逆变颠覆 实际电路器件介绍：快熔、阻容、分流器、表记、均流、开关、脉冲变等 从发电厂角度研究励磁 调节发电机电压（空载） 调节发电机无功功率（负载） 多台发电机无功功率分配（调差） 安全可靠运行 从电力系统角度研究励磁 提高系统的静态稳定性（小扰动稳定） 提高系统的动态稳定性（小扰动失稳） 提高系统的暂态稳定性（大扰动稳定） 改善系统的电压稳定性 二次电压控制 安全可靠运行。 (a)Eq恒定(励磁电流恒定)，内功率特性曲线(Eq=常数)（ECR） (b)当Eq恒定,Eq’及U的变化 (c)? Eq’恒定(发电机暂态电势恒定) (d)当Eq’恒定，Eq及U的变化 (e) U恒定(发电机机端电压恒定) (f)当U恒定，Eq及Eq’的变化 (c) 和(e)分别维持Eq’和U为恒定时，发电机的功角特性曲线（AVR） 维持Eq‘近似不变的外功率特性曲线 静态稳定功率达到极限，功角大于900 (a)单机无限大母线系统 (b)短路故障下，功率特性曲线 暂态稳定性决定于加速面积abedabcd是否小于或等于减速面积dfed。 提高暂态稳定性有两种方法 1、减小加速面积：加快故障切除时间 2、增大减速面积：提高励磁电压响应比；提高强励电压倍数，使故障切除后的发电机内电势Eq迅速上升，增加功率输出，以达到增加减速面积的目的。 正常工作曲线；强励使功率特性曲线增加到bc‘段（减少了加速面积）；δ2时故障切除；强励使曲线的dehg增加到de’h’g （增大减速面积）；转子功角最大值由δm’降到δm。 励磁顶值电压越高，电压响应比越快，励磁调节对改善暂态稳定的效果越明显。 单机无穷大系统线性化小偏差理论数学模型 当发电机与系统的外接电抗较小，并且发电机的输出功率较低时，系数K5为正，这时AVR的作用是引入了一个负的同步转矩和一个正的阻尼转矩，有利于动态稳定； 当发电机与系统的外接电抗较大，并且发电机的输出功率较高时，系数K5为负，这时AVR的作用是引入了一个正的同步转矩和一个负的阻尼转矩不利于动态稳定； 快速励磁系统以及特定参数条件下造成动态稳定性恶化的原因是由于励磁系统和发电机励磁绕组的滞后特性所致。 待续 三峡电厂陈小明 Chen_xiaoming@ 第三部分 自动电压调节器AVR、ECR/FCR（励磁调节器） 励磁电源（励磁机、励磁变压器） 整流器（AC/DC变换，SCR、二极管） 灭磁与转子过电压保护 按励磁电源分类： 直流励磁机励磁系统 交流励磁机励磁系统 自并励励磁系统 按响应速度分类： 慢速励磁系统 快速励磁系统 高起始励磁系统 组成：交流主励磁机（ACL）和交流副励磁机（ACFL）都与发电机同轴。副励磁机是自励式的，其磁场绕组由副励磁机机端电压经整流后供电。也有用永磁发电机作副励磁机的，亦称三机它励励磁系统。 优点：它励，励磁电源不受系统电源的影响 缺点：调节速度慢，轴系长度长，易引发轴系振荡 同轴 * * * *